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减速电机驱动系统的性能取决于其优缺点。为了进一步提高驱动系统的高频响应，可以使用上转换升压功率驱动接口。该接口在绕组提供的电压和电机的工作频率之间具有线性关系。

其主电路实际上是一个开关稳压电源。它使用频率-电压转换器将驱动脉冲的频率转换为直流电平，并使用该电平控制构成频率的开关调节器电源的输入反馈功率驱动器接口。

减速电机和减速电机驱动器构成减速电机驱动系统。减速电机驱动系统的性能不仅取决于减速电机本身的性能，还取决于减速电机驱动的质量。减速电机驱动器的研究几乎与减速电机的研究同步。

由于减速电机为控制电机，常用减速电机的扭矩不超过45Nm。扭矩越大，成本越高。如果选择的电机转矩大于或超过此范围，可以考虑添加减速器。

如果你认为所选的减速电机太大，可以考虑增加一个减速器，这样既节约了成本，又使设计更加灵活。要选择合适的减速比，必须综合考虑扭矩与速度的关系，选择很好的解决方案。

超小型驱动器和微型驱动器依靠外壳作为散热片，外壳应固定在大而厚的金属板或外部风扇上以散热。如果没有冷却条件，并且驱动器以较低的速度运行（高驱动器发热），则可以选择带风扇的90型驱动器。

选择减速电机时，速度指标非常重要。减速电机的特点是随着电机转速的增加，转矩减小，减速电机的转矩减小与驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感等参数有关。一般规律是：驱动电压越高，转矩下降越慢；电机的相电流越大，扭矩降低越慢。

设计方案时，减速电机转速应控制在600rpm或800rpm以内。当然，这是非常不规则的。您可以参考“力矩频率特性”。