经过多年的测试，我们总结了一些性能指标来评价减速机的质量，特别是减速机在研发过程中容易出现的问题。没有人能逃出这些深坑。能否解决或何时解决取决于研发实力。因此，下次减速机厂家上门时，您可以询问他们是否遇到这些问题，并知道它们是否可靠。

无论采用何种减速机，这都是我们必须面对的问题。漏油原因比较复杂，涉及油封品牌、油封总成、轴加工工艺、使用方法等，漏油又可分为真漏油和假漏油。

所谓假漏油是指运行后不久发生的漏油，漏油量小，短时间内不会出现。这通常是内部压力释放，当压力释放时就可以了。实际漏油的时间点是不确定的。一开始可能会泄露。此时，很可能是产品质量或装配质量问题；长时间运行后也可能发生，这通常是油封寿命问题（使用不当除外）。

许多人愿意用漏油来攻击国产减速机。是的，事实上，在这个问题上，国产减速机出现的可能性相对较高，这可能是由于技术不成熟或使用了更通用的油封。然而，必须指出的是，这绝不是国产减速机的特点。我们不带这个罐子，也就是说，进口减速机。我们不会说品牌。不是一个。我还测量了漏油量。使用过大量进口品牌机机人的客户也会知道这个问题。我不知道减速机厂家是怎么解释的。所以它不是进口的。它不漏油。只是概率很小。你不知道。

这里有两种。一是角传动精度，会在减速机手册中标注，影响定位精度；二是重复定位精度，减速机手册中没有，影响重复定位精度。一般来说，减速机制造商有专业的角度传动精度设备，但客户也可以设计一些简单的方法来测量它。重复定位精度相同。

对于新型减速机，许多减速机厂家可以达到标称1弧分或更少，但更大的问题是一致性和稳定性。大多数减速机厂家可能在一开始就达到精度标准，但几个月后，精度要么上下波动，要么越来越差。

重复定位精度相同。在短时间内实现高重复定位精度没有问题，但很难长期保持。

这是一个很少有人关注的直觉观点。事实上，加热也与上述精度有关。减速机的精度取决于齿轮的啮合程度。如果啮合间隙过大，则减速机的精度较差。如果采用微干涉法，精度会提高，但会导致过热问题。在RV上，帝国结构的加热差异不太明显，但相同的谐波减速机，不同品牌的加热程度要差得多。

当然，加热不仅与齿轮有关，还与润滑脂和装配有关。润滑脂的质量和装配能力将产生重大影响。这里有很多细节。这取决于各种减速机厂家的技术能力。

生活也是抱怨家用减速机*多的一点。人们总是抱怨起褶减速机寿命短，但他们可以清楚地知道什么是预期寿命短。

实际上，减速机的使用寿命主要取决于轴承的使用寿命。一般来说，轴承是断裂的，特别是谐波、RV，行星结构也容易损坏。

许多人对国产减速机的轴承提出投诉。我必须公平。有两点：一是轴承确实很差，这可能是由于材料或工艺上的缺陷造成的，使轴承无法达到该使用寿命；但就像两颗豌豆一样，即使你使用与HD相同的轴承，你也不能保证****的寿命。原因是在谐波行业中，轴承有一定的早期磨损概率，这已得到主要制造商的确认。换句话说，这是一个行业瓶颈，也就是说，轴承莫名其妙地断裂的可能性很小，而且在早期阶段无法发现。此时，无论减速机本身或客户是否存在问题，实际上都存在一个灰**域，将出现争吵。不同品牌之间的这种可能性也存在差异。你必须问制造商概率是多少。估计他们无法回答，或者他们不敢直接回答你。一般来说，官方答案将低于10%。这是一个统计概率。这个统计值是怎么来的？你知道，谁有这么大的样本要数。

早期磨损通常发生在几个月到一年左右，这取决于操作情况，因此那些减速机制造商利用大量机机人出货的机会应该引起注意。如果在之前的研发过程中不控制这种可能性，那么现在出货量越多，上半年的出货量就越大。很多人认为国内减速机迎来了春天，但我认为很多人都在一个接一个地制造定时**。当它有**被**时，它就会散架。

事实上，这和精度、加热、油等有关。传动效率也是减速机的重要评价指标之一。还需要专业设备来测试传输效率。客户很难测量具体数据。然而，横向比较是可能的。加热是*直观的比较方式。初中的知识告诉我们能量是守恒的。如果加热较大，则意味着使用更多的电机功率来消除摩擦，而输出功率自然较小。输出功率越小，负载能力自然越弱，没有力，加速度自然越小，节拍自然越慢。

不同减速机厂家之间的主要差异主要在于上述内容。至于如何实际衡量，如何建立合理的评价标准，各有其方法和理由。测试方法必须自行探索，因为制造商不一定愿意披露，甚至有些制造商没有测量，但至少能够清楚解释上述问题的减速机厂家属于更可靠的制造商。至少他们真的在生产产品。如果你不能回答，请三思。